O avanço da manufatura flexível e das fábricas inteligentes impôs um desafio computacional crítico para a robótica avançada. Em linhas de montagem ultradinâmicas, onde centenas de robôs manipuladores colaborativos (cobots) e veículos autônomos guiados (AGVs e AMRs) operam simultaneamente no mesmo espaço fabril, calcular trajetórias colisionais em tempo real com tolerâncias milimétricas tornou-se inviável para …